人形机器人成跨年主线了吗 触觉传感成“硬门槛”

　　人形机器人成跨年主线了吗 触觉传感成“硬门槛”。12月4日，人形机器人概念股再度点燃A股。恒而达触及20cm涨停，三花智控涨超7%，安培龙、豪恩汽电、浙江荣泰、五洲新春跟涨。

　　多只标的大涨背后，是资本市场对“人形机器人进入产线”这一进程的重新定价。行业的叙事也在悄然发生变化，从前几年关注谁翻跟头更好看、谁的模型跑得更丝滑，逐渐过渡到谁更能经得住工厂真实环境的考验。

　　当整机厂在感知算法、运控系统和大模型能力上竞争激烈时，真正决定机器人能否在工业现场替代工人的却是被长期忽视的那一环——电子皮肤。手部触觉对机器人意味着“判断”和“决策”，而不是简单的“执行”。缺乏触觉，机器人只是一个预设动作的“机械臂”；拥有精准且工程化可用的触觉系统，才能真正像人一样工作。

　　近年来，行业内部对触觉传感器的关注度不断攀升，但直到最近，这个领域依旧被认为是人形机器人产业化最娇贵、最难啃、最难规模化的短板。晶华新材控股子公司晶智感推出的高密度织物触觉感知手套，引来了产业链的额外关注。耐水洗、免标定、可模块化替换，以及加入切向感知能力，让这款产品具备了从“实验室展示品”向“工业线零部件”跨越的潜力。

　　尽管人形机器人赛道在资本市场热度居高不下，但在整机厂真正冲向量产的时候，供应链的成熟度明显落后。头部企业之间的竞争已经从示范性动作比拼转向对工业场景的真正渗透。在消费电子组装、包装、测试、工位间转运等场景中，仍有大量岗位依赖人工，且节奏重复、强度高、离职率大，企业迫切需要“能真正干活”的机器人。

　　然而现实是，机器人在Demo环境中跳舞、倒立、攀爬毫不费劲，但一旦来到工厂的油渍、灰尘、潮湿、高频碰撞的真实环境里，稳定性就会急速下滑。智元机器人合伙人姚卯青直言，“翻跟头体现了整个行业的技术进步，但在大规模生产之下，大家更关心技术能带来多少价值。”他透露，整机厂如今普遍要派研发人员常驻供应商产线，教图纸、调代码，在产业界并不鲜见。